Intitulé à juste titre Un Message pour l’Éternité, ce livre passe en revue les principes spirituels du message intemporel de La Voie Infinie. Goldsmith commence par demander: «Quel genre de Dieu avez-vous?» puis conduit le lecteur à l'enseignement de la Voie Infinie sur la nature de Dieu en tant qu'âme même de l'homme. Il soutient que tant que nous ne comprenons pas l’importance de bien connaître Dieu, il ne sert à rien d’essayer d’en apprendre davantage. Pour comprendre la nature de Dieu, dit Goldsmith, nous devons connaître l'Omniscience, l'Omnipotence et l'Omniprésence. Sans la pleine compréhension de leur signification, nous ne pouvons jamais nous approcher de Dieu, et nous avons besoin de l’expérience de Dieu pour nous réunir à notre Source afin que nous puissions nous épanouir de l’intérieur de l’Esprit.

Mais connaître la nature de Dieu ne suffit pas, dit l’auteur. Nous devons également connaître la nature de l'erreur, ou ce qu'on appelle le «mal,» ainsi que la nature de la conscience illuminée et la nature du pouvoir spirituel. Ces principes sont les «Perles» de la Voie Infinie révélées dans ce livre. Goldsmith fournit également une orientation substantielle à l'étudiant qui souhaite élever sa conscience de ces principes au-delà de la simple compréhension intellectuelle et les vivre activement. Le chapitre stimulant «Le travail protecteur de la Voie Infinie» est particulièrement utile pour expliquer comment nous pouvons mettre en pratique les principes de la Voie Infinie et maintenir l'harmonie dans nos vies.

Six des chapitres d'Un Message pour l’Éternité comprennent une section spéciale sur l'enseignement du message de la Voie Infinie, extraite des enregistrements de classe de Joel Goldsmith. Ces sélections abordent des sujets tels que les exigences pour devenir enseignant, la manière d'enseigner les principes et la relation entre un enseignant et un élève. De plus, dans le chapitre «Lignes directrices pour le développement spirituel à travers la Voie Infinie,» Goldsmith expose clairement les lignes directrices pour mener une activité de groupe sur cassette de la Voie Infinie et fournit des conseils détaillés sur la façon d'étudier le message de la Voie Infinie, qui est véritablement un «message pour l’éternité.»